汶上关帝庙位于汶上县城尚书路中段，是一座典型的元代风格建筑群，原由庙门、正殿、两庑、寝殿、戏楼等组成。据庙碑记载，元代中叶，汶上久旱无雨，黎民百姓祈求关帝显灵，普降甘露，自愿捐资修建关帝庙。从明代兵部尚书路迎开始，直到清朝同治年间，多次进行修缮。1986年，山东省文物部门拨付专款对武圣殿进行了维修，恢复了昔日的容貌。2016年又对关帝庙进行了维修。 2006年12月被山东省人民政府公布为省级文物保护单位。